Sinhrona mašina sa stalnim magnetima je mašina naizmenične struje koja poseduje trofazni stator iste konstrukcije kao i kod asinhrone mašine, ali rotor je drugačiji i poseduje površinski postavljene stalne magnete. Karakteristike sinhrone mašine sa stalnim magnetima postaju sve bolje i bolje sa napretkom tehnologije elektromagnetnih materijala. Sada se sinhrone mašine sa stalnim magnetima koriste u raznim oblastima zbog svoje robusnosti, visoke efikasnosti, male težine i dimenzija. Zbog prethodno navedenih prednosti, posebno visoke efikasnosti, sinhrone mašine sa stalnim magnetima se sve više koriste u industriji i ključan su deo opreme koja se koristi u obnovljivim izvorima električne energije. U okviru ovog rada prikazan je matematički model sinhrone mašine sa stalnim magnetima, date su metode za određivanje parametara i opisano je vektorsko upravljanje. Na kraju rada je predstavljen simulacioni model sinhrone mašine sa stalnim magnetima napravljen u Matlab/Simulink programu.