Jednosmerni motori bez četkica (BLDC) su izuzetno atraktivni zbog svojih dobrih dinamičkih karakteristika u odnosu na klasične jednosmerne motore. Takođe, za razliku od sinhronih mašina sa stalnim magnetima(PMSM), razmatrano upravljanje BLDC motorom ne zahteva kontinualnu informaciju o poziciji rotora, već je dovoljno odrediti 6 diskretnih pozicija tokom električnog ciklusa. To se ostvaruje sa 3 holova senzora pravilno razmaknuta na statoru. To čini upravljanje BLDC motorom dosta jednostavnijim, a pogon jeftinijim u odnosu na sinhroni motor. Rad takođe razmatra i mogućnost besenzorskog upravljanja koje bi dodatno snizilo cenu pogona, uz minimalan gubitak u kvalitetu dinamičkog odziva motora.