Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo

God. 40 Br. 07 (2025): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

SISTEM ZA DETEKCIJU GRUBE VOŽNJE BAZIRAN NA TROSLOJNOJ ARHITEKTURI

  • Aleksandar Petrović
DOI:
https://doi.org/10.24867/31BE25Petrovic
Predato
July 9, 2025
Objavljeno
2026-01-02

Apstrakt

U ovom članku opisana je realizacija sistema za detekciju grube vožnje. Pod grubom vožnjom se smatra naglo kočenje, naglo ubrzanje i grubo skretanje. Sam sistem se sastoji iz tri dela: aplikacije implementirane na ESP32 mikrokontroleru, Android aplikacije i veb servera. Esp32 deo služi za pribavljanje OBD2 podataka iz vozila. Android aplikacija beleži događaje koje smatramo grubom vožnjom zajedno sa koordinatama na kojima su se desili. Da bi sistem za detekciju grube vožnje uspešno funkcionisao potrebno je podatke sa ESP32 i telefona prikupiti i učiniti dostupnim korisniku u tu svrhu razvijen je veb server. 

Reference

  1. [1] https://docs.espressif.com/projects/espidf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/twai.html, pregledano septembar 2024.
  2. [2] https://www.csselectronics.com/pages/can-bus-simpleintro-tutorial, pregledano septembar 2024.
  3. [3] https://www.csselectronics.com/pages/obd2-explainedsimple-intro, pregledano septembar 2024
  4. [4] Shah, Dhruti . Node.JS Guidebook. BPB Publications, 2018.
  5. [5] https://www.elektronika.ftn.uns.ac.rs/umrezeniembeded-sistemi/wpcontent/uploads/sites/176/2018/03/UES-04-Front-end-iBack-end.pdf , pregledano septembar 2024.
  6. [6]https://drive.google.com/drive/folders/1qxiSQiPd3afc4I2gNT2fz6Po85KV1k5W?usp=drive_link