Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

Mehatronika

God. 41 Br. 07 (2026): Зборник радова Факултета техничких наука

Развој модула за навигацију мобилне платформе заснованог на Raspberry Pi микрорачунару и фузије сензора

  • Marko Mančev
DOI:
https://doi.org/10.24867/35IH03Mancev
Predato
July 9, 2026
Objavljeno
2026-07-15

Apstrakt

У овом раду приказана је реализација модула за навигацију мобилне платформе са GPS модулом и магнетометарским сензором. Дат је комплетан развој овог модула, са одабиром свих компоненти које су коришћене. Описано је тестирање свих компоненти појединачно, као и заједно у модулу за навигацију. Дати су предлози за даљи развој модула за навигацију, у виду додавања сензора и алгоритама кретања.

Reference

  1. [1] A. Damani, H. Shah, K. Shah, and M. Vala, “Global-positions-systems for objects tracks,” Int, J, Comput. Appl., vol. 109, no. 8, p. 3977–3984, 2015.
  2. [2] S. Bratić, Đ. Prosenica, Lј. Gajić, S. Terzić, S. Kasapović, M. Urekar, “ Comparing Filter Efficiency: Complementary vs. Kalman Filters on Accelerometer and Gyroscope Signals ”, University of Novi Sad, August 2024
  3. [3] M. Kan, S. Okamoto, and J. Hoon Lee, “ Development of Drone Capable of Autonomous Flight Using GPS ”, Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 Vol II IMECS 2018, March 14-16, 2018, Hong Kong
  4. [4] H. Mu, M. Yung, “A full-duplex voice communication system based on GNSS time synchronization and LoRa transmission”, School of Communications and Information Engineering, Xi'an University of Posts and Telecommunications, Xi'an 710121, China, 2025
  5. [5] T. He, F. Li, Y. Du, Y. Zhang, Y. Li, Y. Liu, “Design and implementation of digital compass based on HMC5883L magnetoresistive sensor”, Sichuan Vocational College of Information Technology, Guangyan 628017, Sichuan, China, 2025
  6. [6] U-blox, “NEO-8 series”, https://content.u-blox.com/sites/default/files/NEO-M8-FW3_DataSheet_UBX-15031086.pdf (Приступљено јануар 2026)
  7. [7] Adafruit, “Adafruit HMC5883L Breakout -Triple-Axis Magnetometer Compass Sensor”, https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-hmc5883l-breakout-triple-axis-magnetometer-compass-sensor.pdf (Приступљено јануар 2026)
  8. [8] T. He, F. Li, Y. Du, Y. Zhang, Y. Li, Y. Liu, “Design and implementation of digital compass based on HMC5883L magnetoresistive sensor”, Sichuan Vocational College of Information Technology, Guangyan 628017, Sichuan, China, 2025
  9. [9] “Using the NEO-6M GPS Module with the Raspberry Pi”, https://38-3d.co.uk/blogs/blog/using-the-neo-6m-gps-module-with-the-raspberry-pi (Приступљено јануар 2026)
  10. [10] Core Electronics, “PiicoDev Magnetometer-Getting Started Guide”, https://core-electronics.com.au/guides/piicodev/piicodev-magnetometer-getting-started-guide/(Приступљено јануар 2026)
  11. [11] U. Hunkeler, H. L. Truong and A. Stanford-Clark, "MQTT-S — A publish/subscribe protocol for Wireless Sensor Networks," 2008 3rd International Conference on Communication Systems Software and Middleware and Workshops (COMSWARE '08), Bangalore, India, 2008, pp. 791-798, doi: 10.1109/COMSWA.2008.4554519.
  12. [12] A. Morchid, R. Jebabra, H. Qjidaa, R. El Alami, M. Ouazzani Jamil, “Agri-tech innovations for sustainability: A fire detection system based on MQTT broker and IoT to improve environmental risk management”, December 2024