Филтрирање у индустриjским системима: компаративна студиjа и имплементациjа у софтверском осцилоскопу

Anđela Lakić

doi:10.24867/

Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo

God. 41 Br. 08 (2026): Зборник радова Факултета техничких наука

Филтрирање у индустриjским системима: компаративна студиjа и имплементациjа у софтверском осцилоскопу

Anđela Lakić

PDF

DOI:: https://doi.org/10.24867/
Predato: September 7, 2026
Objavljeno: 2026-09-09

Apstrakt

Овај рад представља компаративну студију техника филтрирања за индустријску аутоматизацију и њихову
имплементацију у софтверском осцилоскопу KeStudio Scope компаnije KEBA. Анализиране су три групе филтера: IIR филтери (Баттерворт, Чебишев I и II), адаптивни филтери (LMS, NLMS, RLS) и нелинеарни филтери (Калманов, EKF, UKF, SIR честични
филтер). Резултати показују да Чебишев II постиже најбоље перформансе за стационарне сигнале, RLS за адаптивне примене, док SIR честични филтер даје најтачније резултате за нелинеарне системe. На основу анализе, имплементирано је хибридно решење које комбинује NLMS и честични филтер.

Reference

[1] M. Shouran and E. Elgamli, "Design and
implementation of Butterworth filter," *Int. J. Innov.
Res. Sci. Eng. Technol.*, vol. 9, pp. 7975, 2020.
[2] M. Chavan, R. Agarwala, and M. Uplane,
"Comparative study of Chebyshev I and Chebyshev II
filter used for noise reduction in ECG signal", Jan.
2008.
[3] J. Okoekhian, M. Guiawa, and I. Onyegbadue,
"Design and simulation of adaptive filters in real-time
environment," *Int. J. Res. Rev.*, vol. 11, no. 11, pp.
215–238, 2024. doi: 10.52403/ijrr.20241118.
[4] J. Benesty and T. Gänsler, "New insights into the RLS
algorithm," *EURASIP J. Adv. Signal Process.*, vol.
2004, no. 3, p. 243857, 2004. doi:
10.1155/S1110865704310188.
[5] A. Kutschireiter, S. C. Surace, and J.-P. Pfister, "The
hitchhiker’s guide to nonlinear filtering," *J. Math.
Psychol.*, vol. 94, p. 102307, 2020. doi:
10.1016/j.jmp.2019.102307.

[1] [1] M. Shouran and E. Elgamli, "Design and

[2] implementation of Butterworth filter," *Int. J. Innov.

[3] Res. Sci. Eng. Technol.*, vol. 9, pp. 7975, 2020.

[4] [2] M. Chavan, R. Agarwala, and M. Uplane,

[5] "Comparative study of Chebyshev I and Chebyshev II

[6] filter used for noise reduction in ECG signal", Jan.

[7] 2008.

[8] [3] J. Okoekhian, M. Guiawa, and I. Onyegbadue,

[9] "Design and simulation of adaptive filters in real-time

[10] environment," *Int. J. Res. Rev.*, vol. 11, no. 11, pp.

[11] 215–238, 2024. doi: 10.52403/ijrr.20241118.

[12] [4] J. Benesty and T. Gänsler, "New insights into the RLS

[13] algorithm," *EURASIP J. Adv. Signal Process.*, vol.

[14] 2004, no. 3, p. 243857, 2004. doi:

[15] 10.1155/S1110865704310188.

[16] [5] A. Kutschireiter, S. C. Surace, and J.-P. Pfister, "The

[17] hitchhiker’s guide to nonlinear filtering," *J. Math.

[18] Psychol.*, vol. 94, p. 102307, 2020. doi:

[19] 10.1016/j.jmp.2019.102307.