Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo

God. 35 Br. 09 (2020): Zbornik radova fakulteta tehničkih nauka

ДИСТРИБУИРАНО УПРАВЉАЊЕ ФОРМАЦИЈОМ МОБИЛНИХ АГЕНАТА

  • Милош Милетић
DOI:
https://doi.org/10.24867/09BE03Miletic
Predato
August 25, 2020
Objavljeno
2020-08-25

Apstrakt

Тема овог рада је управљање формацијом возила која може да има произвољан облик. Облик формације треба да буде одржан током читаве симулације. Такође, возила требају да прате референтну трајекторију. Поред тога, на референтној путањи се могу наћи препреке које формација треба да избегне.

Reference

[1] Eren Mehmet Erdogan, Mario Innocenti, and Lorenzo Pollini. „Obstacle avoidance for a game theoretically controlled formation of unmanned vehicles”. 2011.
[2] Filippo Arrichiello and S. Chiaverini. „The null-spacebased behavioral control for mobile robots”.
[3] Filippo Arrichiello and Stefano Chiaverini. „The null-space-based behavioral control for autonomous robotic systems”. Intelligent Service Robotics, 1:27_39, 01 2008.
[4] Yu-Geng XI, Dewei Li, and Shu Lin. „Model predictive control- status and challenges”. Acta Automatica Sinica, 39:222_236, 03 2013.
[5] Jacob Engwerda. „Lq dynamic optimization and differential games”.Journal of Banking and Finance - J BANK FINAN, 01 2005.