SIMULACIJE RAZLIČITIH MANEVARA AUTOMOBILA MODELIRANOG NEHOLONOMNIM SISTEMOM
DOI:
https://doi.org/10.24867/02AM11DjordjevicKljučne reči:
dinamika vozila, Lineikin-ov model automobila, neholonomni sistem, simulacija kretanjaApstrakt
U ovom radu analizirana je dinamika automobila pri različitim manevrima pomoću Lineikinovog modela. Diferencijalne jednačine kretanja formirane su pomoću Lagranževih jednačina druge vrste za neholonomne sisteme. Različiti slučajevi kretanja automobila dobijeni su odgovarajućim izborom početnih uslova i upravljanja, a rešenja su prikazana grafički.
Reference
[1] W. Chen, H. Xiao, “Integrated vehicle dynamics and control”, Hefei, Wiley, 2016.
[2] G. Rill, “Road vehicle dynamics fundamentals and modelingl”, Boca Raton, CRC Press, 2012.
[3] H.B. Pacejka, “Tyre and vehicle dynamics”, Delft, Elsevier, 2006.
[4] В.В.Добронравов, “Основы механики неголономных систем”, Издательствовысшая школа, Москва, 1970.
[5] D.T. Spasić, “Mehanika: osnove, opšte, proširenja.”, Универзитет у Новом Саду, у припреми.
[2] G. Rill, “Road vehicle dynamics fundamentals and modelingl”, Boca Raton, CRC Press, 2012.
[3] H.B. Pacejka, “Tyre and vehicle dynamics”, Delft, Elsevier, 2006.
[4] В.В.Добронравов, “Основы механики неголономных систем”, Издательствовысшая школа, Москва, 1970.
[5] D.T. Spasić, “Mehanika: osnove, opšte, proširenja.”, Универзитет у Новом Саду, у припреми.
##submission.downloads##
Objavljeno
2019-03-06
Broj časopisa
Rubrika
Mašinsko inženjerstvo
