Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Animacija u inženjerstvu

God. 41 Br. 04 (2026): Зборник радова Факултета техничких наука

Примена модерних алгоритама и метода у системима аутономних возила

  • Дуња Шпановић
DOI:
https://doi.org/10.24867/34SA01Spanovic
Predato
March 30, 2026
Objavljeno
2026-04-21

Apstrakt

Овај рад проучава и примењује савремене алгоритме и методе за перцепцију околине и планирање кретања у системима аутономне вожње. Повезујући теоријске основе и имплементацију у програмском језику Пајтон, детаљно су истражене три целине: детекција и праћење саобраћајне траке методама компјутерске визије, имплементација алгоритама за планирање оптималне путање (BFS, DFS и А* алгоритам) и креирање CNN модела за класификацију саобраћајних знакова на скупу података GTSRB.

Reference

  1. [1] M. V. Rajasekhar и A. K. Jaswal, „Autonomous vehicles: The future of automobiles,“ 2015 IEEE International Transportation Electrification Conference (ITEC), pp. 1-6, 2015.
  2. DOI: 10.1109/ITEC-India.2015.7386874
  3. [2] A. Faisal, T. Yigitcanlar, M. Kamruzzaman и G. Currie, „Understanding autonomous vehicles: A systematic literature review on capability, impact, planning and policy,“ Journal of Transport and Land Use, т. 12, бр. 1, p. 45-72, 2019.
  4. DOI: 10.5198/jtlu.2019.1405
  5. [3] D. Parekh, A. Rajpurkar, M. Chahal, N. Kumar, G. P. Joshi и W. Cho, „A Review on Autonomous Vehicles: Progress, Methods and Challenges,“ Electronics, т. 11, бр. 14, p. 2162, 2022.
  6. DOI: 10.3390/electronics11142162
  7. [4] Hasanujjaman, M. Z. Chowdhury и Y. M. Jang, „Sensor Fusion in Autonomous Vehicle with Traffic Surveillance Camera System: Detection, Localization, and AI Networking,“ Sensors, т. 23, бр. 6, p. 3335, 2023. DOI: 10.3390/s23063335
  8. [5] J. Janai, F. Güney, A. Behl и A. Geiger, „Computer Vision for Autonomous: Problems, Datasets and State of the Art,“ Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision, т. 12, бр. 1-3, pp. 1-308, 2020. DOI: 10.1561/0600000079
  9. [6] A. Ahmed, A. ElKattan, A. Omar и H. Abdelaal, „Extraction of Features from a Bird's-Eye View for Path Detection,“ International Journal of Artificial Intelligence and Emerging Technology, т. 6, бр. 1, pp. 1-14, 2023. DOI: 10.21608/ijaiet.2023.234712.1001
  10. [7] L. Anany, Introduction to the Design and Analysis of Algorithms (3rd Edition), Boston: Pearson, 2011.
  11. [8] S. Houben, J. Stallkamp, J. Salmen, M. Schlipsing и C. Igel, „Detection of Traffic Signs in Real-World Images: The {G}erman {T}raffic {S}ign {D}etection {B}enchmark,“ у International Joint Conference on Neural Networks, 2013.
  12. [9] „Traffic Signs Classification App,“ GitHub, 8.9.2020.
  13. URL: https://github.com/Spidy20/Traffic_Signs_WebApp
  14. (приступљено: 3.4.2025.)