SISTEM ZA LOKALIZACIJU OBJEKATA U ROBOTICI

Apstrakt

U ovom radu analizirano je projekto­vanje sistema koji je u mogućnosti da detektuje željene objekte u okolini robota, a potom i odredi njihovu loka­ciju. Analizirano je više pristupa rešavanju ovog prob­lema, od korišćenja jednostavnih senzora za deteciju boje, do nešto naprednijih koji uključuju manipulaciju nad slikama i mašinsko učenje. Uređaj je praktično realizovan i prikazani su rezultati uspešnosti za nekoliko metoda, na osnovu čega su izvučeni zaključci. Na kraju su predloženi i dalji koraci koji bi mogli dodatno da poboljšaju rad uređaja.