U ovom radu analizirano je projektovanje sistema koji je u mogućnosti da detektuje željene objekte u okolini robota, a potom i odredi njihovu lokaciju. Analizirano je više pristupa rešavanju ovog problema, od korišćenja jednostavnih senzora za deteciju boje, do nešto naprednijih koji uključuju manipulaciju nad slikama i mašinsko učenje. Uređaj je praktično realizovan i prikazani su rezultati uspešnosti za nekoliko metoda, na osnovu čega su izvučeni zaključci. Na kraju su predloženi i dalji koraci koji bi mogli dodatno da poboljšaju rad uređaja.