Proceeding of the Faculty of technical Sciences, Novi Sad

Mechatronics

Vol. 36 No. 08 (2021): Proceedings of the Faculty of Technical Sciences

DETERMINATION OF COMPRESSED AIR CONSUMPTION FOR DIFFERENT OPERATING MODES OF A FLEXIBLE PNEUMATIC CIRCULAR MANIPULATOR

  • Zoran Adamov
DOI:
https://doi.org/10.24867/13IH02Adamov
Submitted
August 4, 2021
Published
2021-08-04

Abstract

U sklopu ovog rada prikazan je pneu­matski kružni manipulator koji je bio korišćen kao eksperi­mentalno postrojenje za različita ispitivanja. Posebno je is­taknut značaj postojećeg daljinski upravljanog regulatora pritiska i podsistema za detekciju predmeta rada. Korišće­njem odgovarajuće laboratorijske opreme izmerena je pot­rošnja vazduha pod pritiskom za različite režime rada pne­umatskog kružnog manipulatora koji podrazumevaju raz­ličite načine nailazaka predmeta rada. Dodatno, izmerena su i vremena trajanja proizvodnog ciklusa za različite režime rada manipulatora. Analizirani su dobijeni rezultati i izvedeni su najvažniji zaključci.

References

[1] P. Knežević, “Razvoj i testiranje daljinski upravljanog regulatora pritiska za pneumatske sisteme,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
[2] M. Kovač, “Razvoj sistema za komunikaciju između predmeta rada i fleksibilnog pneumatskog sistema,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.