DETERMINATION OF COMPRESSED AIR CONSUMPTION FOR DIFFERENT OPERATING MODES OF A FLEXIBLE PNEUMATIC CIRCULAR MANIPULATOR
DOI:
https://doi.org/10.24867/13IH02AdamovKeywords:
pneumatic circular manipulator, controlled pressure regulatorAbstract
U sklopu ovog rada prikazan je pneumatski kružni manipulator koji je bio korišćen kao eksperimentalno postrojenje za različita ispitivanja. Posebno je istaknut značaj postojećeg daljinski upravljanog regulatora pritiska i podsistema za detekciju predmeta rada. Korišćenjem odgovarajuće laboratorijske opreme izmerena je potrošnja vazduha pod pritiskom za različite režime rada pneumatskog kružnog manipulatora koji podrazumevaju različite načine nailazaka predmeta rada. Dodatno, izmerena su i vremena trajanja proizvodnog ciklusa za različite režime rada manipulatora. Analizirani su dobijeni rezultati i izvedeni su najvažniji zaključci.
References
[1] P. Knežević, “Razvoj i testiranje daljinski upravljanog regulatora pritiska za pneumatske sisteme,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
[2] M. Kovač, “Razvoj sistema za komunikaciju između predmeta rada i fleksibilnog pneumatskog sistema,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
[2] M. Kovač, “Razvoj sistema za komunikaciju između predmeta rada i fleksibilnog pneumatskog sistema,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
Downloads
Published
2021-08-04
Issue
Section
Mechatronics
