MEASUREMENT AND CONTROL PID SYSTEM WITH DC MOTOR
DOI:
https://doi.org/10.24867/28BE16StuparKeywords:
PID regulation, Labview, Arduino, DC motor, microcontrollerAbstract
In this paper the problem of DC motor speed regulation is discussed through usage of PID system regulation. In the experimental part, the Graupner Speed 400 engine was used as the control object. By analyzing the performance of the control object when setting the speed via the microcontroller, the instability of the read speed value was observed, which is why it was necessary to provide the PID regulation presented in the paper. Since the DC motor, the speed of which is controlled, behaves as a first-order system, the design procedure of the PI controller is presented in the paper. All results were confirmed initially at the level of simulation, and then experimentally.
References
[1] Милан Р. Рапаић, Зоран Д. Jеличић.Проjектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2014.
[2] Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark. Computer-Controlled Systems Theory and Design. Dover Publications Inc. 3rd edition, New York, USA, 2011.
[3] Милић Р. Стоjић. Системи аутоматског управљања. 2006.
[4] Зоран Д. Jеличић, Мирна Н. Капетина, Милан Р. Рапаић. Дискретни управљачки системи. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2023.
[5] Karl J. Astrom, Tore Hagglund. PID Controllers. Instrumentation Society of America, 1995.
[6] Милић Р. Стоjић. Дигитални системи управљања. Грађевинска књига, Београд, 2006.
[7] Александар Ердељан, Дарко Чапко. Моделовање и симулациjа са примерима. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2015.
[8] W.Bolton, System models, Editor(s): W.Bolton, Control Systems, Newnes, 2002, Pages 37-70, ISBN9780750654616, https://doi.org/10.1016/B978-075065461-6/50002-7.
[2] Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark. Computer-Controlled Systems Theory and Design. Dover Publications Inc. 3rd edition, New York, USA, 2011.
[3] Милић Р. Стоjић. Системи аутоматског управљања. 2006.
[4] Зоран Д. Jеличић, Мирна Н. Капетина, Милан Р. Рапаић. Дискретни управљачки системи. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2023.
[5] Karl J. Astrom, Tore Hagglund. PID Controllers. Instrumentation Society of America, 1995.
[6] Милић Р. Стоjић. Дигитални системи управљања. Грађевинска књига, Београд, 2006.
[7] Александар Ердељан, Дарко Чапко. Моделовање и симулациjа са примерима. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2015.
[8] W.Bolton, System models, Editor(s): W.Bolton, Control Systems, Newnes, 2002, Pages 37-70, ISBN9780750654616, https://doi.org/10.1016/B978-075065461-6/50002-7.
Downloads
Published
2024-09-04
Issue
Section
Electrotechnical and Computer Engineering
