Proceedings of the Faculty of Technical Sciences

Geodesy Engineering

Vol. 41 No. 07 (2026): Proceedings of the Faculty of Technical Sciences

Extraction of Building Roof Geometry Based on Point Clouds Obtained Through UAV Photogrammetry

  • Emilija Ristić
DOI:
https://doi.org/10.24867/35KG01Ristic
Submitted
November 2, 2026
Published
2026-07-15

Abstract

The subject of this paper is the automatic extraction of roofs from point clouds collected using an unmanned aerial vehicle, combined with software solutions for processing photogrammetric data. The goal of the processing is the precise vectorization of house roofs.

References

  1. [1] Aziz M. Реферат из геодезије, мaj 2019. "Принцип рада електронских даљиномера - 2. Тотална станица са кратким освртом на оптичке даљиномере."
  2. [2] Батиловић, М. (2024): Интегрисани системи премера: Беспилотне летелице. Факултет техничких наука, Нови Сад. Доступно на: http://geodezija.ftn.uns.ac.rs. Приступљено 20. Августа 2024.
  3. [3] Parrot, Доступно на: https://www.parrot.com/en/drones/anafi. Приступљено 21. Август 2024.
  4. [4] Дејан С. dronografija. Унутар света дронова: технологија која лебди у ваздуху. Доступно на: https://www.dronografija.com. Приступљено 21. Августа 2024.
  5. [5] Правилник о беспилотним ваздухопловима, (у Београду, 23. децембра 2019. године.). Доступно на: https://cad.gov.rs. Приступљено 21. Август 2024.
  6. [6] esri. What is a LAS dataset. Available at: https://desktop.arcgis.com. Приступљено 23. Август 2024.
  7. [7] Бродић, Н. Д. (2023). Семантичка сегментација облака тачака добијеног ласерским скенирањем из ваздуха коришћењем метода машинског учења. Докторска дисертација, Доступно на: https://uvidok.rcub.bg.ac.rs/. Приступљено 23. Август 2024.
  8. [8] Bentley Systems. MicroStation. Доступно на:https://www.bentley.com. Приступљено 23. Август 2024.