REALIZACIJE PROTOTIPOVA DVOPRSTIH HVATALJKI AKTUIRANIH ELEKTRIČNIM MOTOROM ZA PRIMENU NA INDUSTRIJSKOM ROBOTU
DOI:
https://doi.org/10.24867/11IH04BerisavljevicKljučne reči:
Dvoprste hvataljke, električni motor, prototip, sila stiskaApstrakt
Kao alati za manipulacijom predmetima u industriji, vrlo često se koriste hvataljke koje predstavljaju poslednji segment industrijskog robota. Najčešće korišćene hvataljke, jesu dvoprste hvataljke. Dizajn dva različita protipa aktuirana pomoću električnog motora biće opisana u ovom radu. Takođe, proračunate su i sile u vrhovima prstiju hvataljki, kako bi se odredilo koja je jačina stiska samih havtaljki. Proračuni su odrađeni na teorijskom nivou i na niovu simulacija.
Reference
[1] Monkmann G.J., Hesse S., Steinmann R., Schunk H., (2007) Robot Grippers, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KgaA
[2] Gil Fuster A. , (2015), Gripper design and development for a modular robot, Diplomski rad, Tehnički Univerzitet Danske
[3] Miltenović V., (2009) Mašinski elementi, 7.izdanje, Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet
[4] Nof Y. Simon, (1985) Handbook of industrial robotics, John Wiley & Sons Inc
[2] Gil Fuster A. , (2015), Gripper design and development for a modular robot, Diplomski rad, Tehnički Univerzitet Danske
[3] Miltenović V., (2009) Mašinski elementi, 7.izdanje, Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet
[4] Nof Y. Simon, (1985) Handbook of industrial robotics, John Wiley & Sons Inc
##submission.downloads##
Objavljeno
2020-12-31
Broj časopisa
Rubrika
Mehatronika
