Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo

God. 40 Br. 03 (2025): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

PREGLED MODIFIKACIJA KALMANOVOG FILTERA NA PRIMERU PRAĆENJA POKRETNOG OBJEKTA

  • Anastasija Golić
DOI:
https://doi.org/10.24867/30BE23Golic
Predato
March 7, 2025
Objavljeno
2025-03-07

Apstrakt

Cilj ovog rada je upoređivanje performansi modifikacija Kalmanovog filtra u svrhu estimacije trajektorije pokretnog objekta.

Reference

[1] T. Omeragic, J. Velagic, “Tracking of moving objects based on extended Kalman filter,” Faculty of Electrical Engineering, Sarajevo, 2020.
[2] S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, “Probabilistic Robotics,” Cambridge, MA, MIT Press, 2005.
[3] P. S. Maybeck, “The Kalman Filter: An Introduction to Concepts,” Autonomous Robot Vehicles, 1990.