Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo

God. 40 Br. 12 (2025): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

RAZVOJ QGIS PLUGINA ZA VIZUALIZACIJU I ANALIZU KRETANJA OBJEKTA U PROSTORU

  • Ivana Sekereš
DOI:
https://doi.org/10.24867/33BE1Sekeres
Predato
January 9, 2026
Objavljeno
2026-02-18

Apstrakt

U radu je prikazan proces razvoja QGIS plugina namenjenog vizualizaciji i analizi kretanja objekta u prostoru, ilustrovan na primeru simulacije putanje bespilotne letelice (UAV) unutar definisane oblasti interesa. Plugin je razvijen u programskom jeziku Python i integriše PostgreSQL sistem za upravljanje bazama podataka sa PostGIS ekstenzijom, čime se omogućava efikasno skladištenje, obrada i analiza prostornih podataka.

Reference

  1. Hart, P.E., Nilsson, N.J., Raphael, B. A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths.
  2. QGIS Documentation, https://qgis.org (pristupljeno u septermbru 2025.)
  3. PostGIS Documentation, https://postgis.net/documentation/ (pristupljeno u septermbru 2025.)
  4. Python Documentation, https://www.python.org/ (pristupljeno u septermbru 2025.)
  5. Enric Galceran and Marc Carreras. A Survey on Coverage Path Planning for Robotics.