RAZVOJ QGIS PLUGINA ZA VIZUALIZACIJU I ANALIZU KRETANJA OBJEKTA U PROSTORU
DOI:
https://doi.org/10.24867/Ključne reči:
QGIS, GIS, plugin, UAV, Planiranje putanje pokirvanja, PostgreSQL, PostGIS, PythonApstrakt
U radu je prikazan proces razvoja QGIS plugina namenjenog vizualizaciji i analizi kretanja objekta u prostoru, ilustrovan na primeru simulacije putanje bespilotne letelice (UAV) unutar definisane oblasti interesa. Plugin je razvijen u programskom jeziku Python i integriše PostgreSQL sistem za upravljanje bazama podataka sa PostGIS ekstenzijom, čime se omogućava efikasno skladištenje, obrada i analiza prostornih podataka.
Reference
Hart, P.E., Nilsson, N.J., Raphael, B. A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths.
QGIS Documentation, https://qgis.org (pristupljeno u septermbru 2025.)
PostGIS Documentation, https://postgis.net/documentation/ (pristupljeno u septermbru 2025.)
Python Documentation, https://www.python.org/ (pristupljeno u septermbru 2025.)
Enric Galceran and Marc Carreras. A Survey on Coverage Path Planning for Robotics.
