Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Mašinsko inženjerstvo

God. 36 Br. 03 (2021): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

DINAMIKA VOZILA U ANALIZI SAOBRAĆAJNIH NEZGODA: MODELIRANJE PRILAZNE FAZE

  • Robert Janković
DOI:
https://doi.org/10.24867/12AM02Jankovic
Predato
February 27, 2021
Objavljeno
2021-02-27

Apstrakt

U ovom radu je analizirana prilazna faza vozila za potrebe rekonstrukcije saobraćajnih nez­goda, pomoću Lineikinovog modela. Izvedene su diferen­cijalne jednačine kretanja vučnog vozila sa polupri­kolicom, pomoću Lagranževih jednačina druge vrste za neholonomne sisteme. Primenom programskog paketa Mathematica izvršena je simulacija prilazne faze vozila za bočni sudar.

Reference

[1] W. Chen, H. Xiao, “Integrated vehicle dynamics and control”, Hefei, Wiley, 2016.
[2] D.T.Spasić, “Mehanika: osnove, opšte, proširenja”, Univerzitet u Novom Sadu, u pripremi.
[3] В.В.Добронравов, “Основы механики неголономных систем”, Издательствовысшая школа, Москва, 1970.