UPRAVLJANJE PNEUMATSKOM OPRUGOM SAPOVRATNOM SPREGOM PO POZICIJI

Nenad Komar

doi:10.24867/02IH01Komar

Mehatronika

God. 34 Br. 04 (2019): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

UPRAVLJANJE PNEUMATSKOM OPRUGOM SAPOVRATNOM SPREGOM PO POZICIJI

Nenad Komar

02IH01Komar.pdf

DOI:: https://doi.org/10.24867/02IH01Komar
Predato: March 22, 2019
Objavljeno: 2019-03-22

Apstrakt

U ovom radu prikazane su opruge kao mašinski elementi, kao i različite vrste upravljanja sa povratnom spregom. Prikazan je postojeći sistem pneumatske opruge. Razvijeno je novo upravljanje sa povratnom spregom po poziciji i implementirano je na postojeći sistem. Testiran je rad sistema. Izvučeni su potrebni zaključci.

Reference

[1] M. Stojić, Kontinulani sistemi automatskog upravljanja, Nauka, Beograd, 1996.
[2] S. Tiko, Solid Works za mašinske inženjere, Mikro knjiga, Beograd, 2011.
[3] Tehnička dokumentacija izabranog daljinski upravljanog regulatora pritiska - http://www.festo.com/cat/de_de/data/ doc_engb/PDF/EN/MS-REGULATORS_EN.PDF, pristupljeno dana 23.08.2018. godine
[4] Tehnička dokumentacija PLK - http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/10059/IPC-FECPSI-US.PDF, pristupljeno dana 03.09.2018. godine
[5] Internet stranica - https://www.scribd.com/document/362940141/Arduino-Radionica, pristupljeno dana 06.09.2018. godine
[6] Tehnička dokumentacija programskog jezika FST4.10 -http://ftp.me.hwh.edu.tw/ftp/PLC/Festo/FST4%20 Manual.pdf,pristupljeno dana 03.10.2018. godine