##navigation.skip.nav## ##navigation.skip.main## ##navigation.skip.footer##

Mehatronika

God. 39 Br. 08 (2024): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka

ISPITIVANJE CAN MEHANIZMA UPRAVLJANJA GREŠKAMA PRIMENOM METODE FAULT INSERTION U AUTOMOBILSKOJ INDUSTRIJI

  • Nikola Dobrijević
DOI:
https://doi.org/10.24867/27IH03Dobrijevic
Predato
August 4, 2024
Objavljeno
2024-08-04

Apstrakt

Predmet ovog rada predstavlja opis, primenu i prikaz rezultata testa koji analizira stanje ure­đaja tokom i nakon kritične greške „BusOff“ detektovane od strane CAN transivera. U radu se opisuje uloga testi­ranja u automobilskoj industriji, CAN protokol, meha­nizmi za detektovanje greške, test slučaj, test okruženje, plan napada i praktična izvedba testa sa rezultatima.

Reference

[1] Kyong-Tak Cho and Kang G. Shin: Error Handling of In-vehicle Networks Makes Them Vulnerable, The University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States
[2] Precise Disturbance Hardware for CAN/CAN FD and Network Interface for CANoe, https://cdn.vector.com/cms/content/products/VH6501/Docs/VH6501_FactSheet_EN.pdf (pristupljeno u oktobru 2023.)
[3] Wolfhard Lawrenz: CAN Conformance Testing – The Developing ISO Standard and Necessary Extensions - Communication and Systems Group, University of Applied Science at Wolfenbüttel, Germany