Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu

Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo

God. 41 Br. 10 (2026): Зборник радова Факултета техничких наука

Симулација компромиса у дизајну лидара за анализу саобраћаја пре производње сензора

  • Теодора Лазић
DOI:
https://doi.org/10.24867/36BE63Lazic
Predato
October 14, 2026
Objavljeno
2026-10-16

Apstrakt

У овом раду представљена је методологија за симулацију и анализу различитих подешавања лидар сензора у контексту саобраћајне аналитике. Полазна основа представља обраду реалних облака тачака, њихова трансформација у сферни координатни систем и издвајање региона од интереса који одговарају препознатим возилима. Кроз симулацију различитих параметара сензора, анализиран је њихов утицај на количину и квалитет задржаних података. Добијени резултати показују како промене подешавања сензора утичу на перформансе саобраћајне аналитике пре саме производње уређаја.

Reference

  1. [1] Santiago Royo, Maria Ballesta-Garcia, An Overview of Lidar Imaging Systems for Autonomous Vehicles, 2019
  2. [2] Sivabalan Manivasagam, Shenlong Wang, LiDARsim: Realistic LiDAR Simulation by Levaraging the Real World.
  3. [3] Andres Milioto, Ignazio Vizzo, Jens Behley, Cyrill Stachniss, RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation
  4. [4] https://cdn1.byjus.com/wp-content/uploads/2019/
  5. [5] Quin-Yi Zhou, Jaesik Park, Vladlen Koltun, Intel Labs, Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing